推力滾子軸承包括推力圓柱滾子軸承、推力調心滾子軸承、推力圓錐滾子軸承。他們均由軸圈、座圈及滾子保持架組件構成，屬于可分離型軸承。由于結構的原因，這些軸承普遍應用于較大尺寸、較低轉速、較重載荷的工況條件。

推力圓柱滾子軸承滾動體為圓柱滾子，其承載能力遠遠大于推力球軸承，軸向剛度強，但滾子滾動時，由于兩端線速度不同，致使產生滑動，因此，此類軸承極限轉速較推力球軸承低。

推力調心滾子軸承滾動體為調心滾子，分為對稱滾子和非對稱滾子兩類，由于座圈滾道面呈球面，因此該類軸承具有調心性。該類軸承承受軸向載荷能力大，同時還可以承受一定的徑向載荷。

推力圓錐滾子軸承滾動體為圓錐滾子，承受軸向載荷能力強，與推力圓柱滾子軸承相比，承載能力更大、相對滑動小，但是極限轉速低。